"Adaptive Unscented Kalman Filter for Robust Localization in Ship Ad Hoc Networks". مجلة الكاظم لعلوم الحاسوب 4, no. 3 (سبتمبر 25, 2026): 1–13. تاريخ الوصول سبتمبر 26, 2026. https://jkceas.iku.edu.iq/index.php/JACEAS/article/view/186.